Repte 7 : Detector de colors (ROGER)

Pel repte 7 he pensat de portar les variables a un nivell millor.

"Resumit": En aquest repte el que es fa, bàsicament és que el robot recordi colors i el seu ordre. I fet això que hi hagi una conseqüència, que en aquest cas és que el robot EV3 vagi al requadre que li pertoca i digui el nom del color en anglès.

El repte:

Al principi el robot EV3 quan cliques al sensor tàctil, et porta a la pantalla principal. Dins de la pantalla principal trobem a la part de dalt un comptador ( que va contant els colors que hem anat introduït ) i a la part de baix una foto del sensor de color que et recorda que has de posar colors al detector. Cada vegada que anem posant i traient els colors va sonant diferents sons i quan el robot ja ha recordat el color surt una imatge d'un "✔" .

La quantitat de colors varia d'1 a 8. En el cas de posar 8 colors no fa falta clicar el botó del mig per continuar, en canvi d'1 a 7 si. És molt important, recordar l'odre que hem posat els colors.

Després d'introduir els colors, surt un rellotge d'arena animat.

I a continuació hem de clicar el sensor tàctil. I el mateix robot EV3 dirà en anglès el nom del primer color que li hem posat al principi en el sensor de color i a més estarà escrit a la pantalla, i ell mateix anirà cap al requadre del color i tornarà a dir el nom del color en anglès. Després tornarà al lloc d'inici per tornar a ser polsat al sensor tàctil per tornar a fer el mateix amb el color que li pertoqui.

El vídeo resultant és el següent:

Repte 3: Esquivar objectes

Aquest repte consisteix en esquivar 3 objectes sense xocar-ne amb cap. Llavors seguidament agafar un altre object i ficar-lo en un quadrat. Al final fa un soroll de missió complerta.

Aquesta és la programmació bàsica que he fet amb el programa Lucidchart

Repte 3

Repte 6 : Robot EV3 ➜ Endavant i Endarrera (ROGER)

Pel repte número 6, he volgut tornar a utilitzar les variables. 

Jo sempre intento que els reptes que he anat fent siguin útils i per això sempre he provat d'utilitzar-los en els reptes que he anat fent. I per aquest motiu he utilitzat la programació del repte 5 amb aquest.

En aquest sisè repte, el robot EV3 va endavant contant la distància que va recorrent i quan detecta un obstacle, als 10 cm tirà andarrere amb la pantalla en negre i fent so de fons (al retornar fa exactament la mateixa distància). 

En resum: va endavant, quan troba un objecte va endarrere recorreguent la mateixa distància. 


Informació per fer-lo :

⏩ 1 volta ➜ 17,6 cm ➜ aproximadament ➜ 18 cm

⏩ Fixeu-vos que el comptador una vegada torna a la posició inicial torna a començar des de 0.

⏩ Heu d'aconseguir que posis on posis el robot sempre torni a la posició inicial i que faci lo del repte 5 sense que s'acumuli la distància recorreguda.


Vídeo resultant :

Repte 5 : Robot EV3 calcula distància recorreguda i velocitat (ROGER)

Per aquest cinquè repte he volgut utilitzar les variables. No és un repte molt complicat però al ser el primer cop que he utilitzat  variables doncs m'ha costat bastant temps.

Bàsicament el que fa el Robot EV3 és que calcula la distància que ell ha recorregut, per fer aquest procés i he pensat que per cada volta de la roda, que són 17,6 cm (18cm), podria anar sumant volta a volta i trobar una distància bastant extacta.

I que quan cliqués el sensor tàctil ell mateix calcules la seva velocitat. 
Jo al vídeo he posat que la potència dels motors de les rodes fossin de 15. Depenent si augmentés o disminuís aquest número doncs obtindríem una velocitat diferent (això s'aconsegueix mitjançant un temporitzador del robot que calcula quan tarda a donar una volta la roda).

El vídeo resultant és el següent:

Repte 2: El destructor

El robot Ev3 va cap un objecte l'agafa torna a la posició inicial i el deixa anar tombant aquest i un altre. Llavo gira lentament cap a l'últim objecte i d'una revolada se'l emporta. Al final deixa anar un soroll de com si haguès complert la seva missió i fica un text dient: "The victory is mine".

By- Joan Martí Olivart

Repte 4 : Robot EV3 mesura distàncies d'objectes (ROGER)

Pel meu quart repte he decidit d'utilitzar elements de reptes passats com el de seguir la línia i el d'esquivar objectes (i com que crec que són importants els elements que he utilitzat doncs he fet que siguin "mis bloques".

I en aquest repte bàsicament el que fa es detecta la distància exacta que està el Robot EV3 d'un objecte i alhora segueix una línia i quan troba que l'objecte està a 10 cm de distància, el robot evita l'objecte i torna a la línia. Quan arriba als 10 cm produeix un so que diu "ten".

El vídeo resultant és el següent:

No sé perquè no es veu massa bé la pantalla del Robot EV3 però els números que representa que hi ha, són els cm.

Potser més endavant tornaré a fer un vídeo on es vegi millor el resultat que volia ensenyar (on es vegi la pantalla més nítida).

Repte 1: Detectant els colors (Joan)

El robot va endavant passant per sota el pont. Desprès detecta el color roig i gira,  fa un soroll i desprès no para fins detectar el color verd. Quan detecta el verd gira i desprès fica una cara alegre. Desprès fa un altre soroll. (com que es el primer repte no és gaire complicat).

Aquí deixo la programmació bàsica que s'ha de fer i per entrendre-ho.

Repte 1

By- Joan Martí Olivart

Repte 3: El poder del giroscopi (ROGER)

Per a aquest repte bàsicament volia veure que podia fer el giroscopi (ja que no l'havia utilitzat fins a aquest repte) i he comprovat que permet fer que el Robot EV3 no pari mai d'anar en línia recta malgrat els intents que li facis perquè no sigui així. I de passada he aprofitat per veure com se sentiria una cançó a l'EV3 (se sent fluixet i a vegades distorsionat però és curiós), també hi surten textos a la pantalla, m'entrés la cançó va sonant. 

La cançó que es sent de fons és AC/DC Highway to Hell.


El vídeo resultant és el següent: