Repte 4 : Robot EV3 mesura distàncies d'objectes (ROGER)

Pel meu quart repte he decidit d'utilitzar elements de reptes passats com el de seguir la línia i el d'esquivar objectes (i com que crec que són importants els elements que he utilitzat doncs he fet que siguin "mis bloques".

I en aquest repte bàsicament el que fa es detecta la distància exacta que està el Robot EV3 d'un objecte i alhora segueix una línia i quan troba que l'objecte està a 10 cm de distància, el robot evita l'objecte i torna a la línia. Quan arriba als 10 cm produeix un so que diu "ten".

El vídeo resultant és el següent:

No sé perquè no es veu massa bé la pantalla del Robot EV3 però els números que representa que hi ha, són els cm.

Potser més endavant tornaré a fer un vídeo on es vegi millor el resultat que volia ensenyar (on es vegi la pantalla més nítida).