Pel repte número 6, he volgut tornar a utilitzar les variables.
Jo sempre intento que els reptes que he anat fent siguin útils i per això sempre he provat d'utilitzar-los en els reptes que he anat fent. I per aquest motiu he utilitzat la programació del repte 5 amb aquest.
En aquest sisè repte, el robot EV3 va endavant contant la distància que va recorrent i quan detecta un obstacle, als 10 cm tirà andarrere amb la pantalla en negre i fent so de fons (al retornar fa exactament la mateixa distància).
En resum: va endavant, quan troba un objecte va endarrere recorreguent la mateixa distància.
Informació per fer-lo :
⏩ 1 volta ➜ 17,6 cm ➜ aproximadament ➜ 18 cm
⏩ Fixeu-vos que el comptador una vegada torna a la posició inicial torna a començar des de 0.
⏩ Heu d'aconseguir que posis on posis el robot sempre torni a la posició inicial i que faci lo del repte 5 sense que s'acumuli la distància recorreguda.
Vídeo resultant :
Ben fet. De totes maneres treballar amb distàncies és poc precís, en el cas que hi hagi derrapatge.
ResponElimina