mindstorms EV3

mindstorms EV3

dissabte, 16 de juliol del 2016

Repte 5 : Robot EV3 calcula distància recorreguda i velocitat (ROGER)

Per aquest cinquè repte he volgut utilitzar les variables. No és un repte molt complicat però al ser el primer cop que he utilitzat  variables doncs m'ha costat bastant temps.

Bàsicament el que fa el Robot EV3 és que calcula la distància que ell ha recorregut, per fer aquest procés i he pensat que per cada volta de la roda, que són 17,6 cm (18cm), podria anar sumant volta a volta i trobar una distància bastant extacta.

I que quan cliqués el sensor tàctil ell mateix calcules la seva velocitat. 
Jo al vídeo he posat que la potència dels motors de les rodes fossin de 15. Depenent si augmentés o disminuís aquest número doncs obtindríem una velocitat diferent (això s'aconsegueix mitjançant un temporitzador del robot que calcula quan tarda a donar una volta la roda).

El vídeo resultant és el següent:


Cap comentari:

Publica un comentari a l'entrada