Hem hagut d'utilitzar interruptors en cada sensor perquè sinó el robot no continuaria el seu trajecte, atès que actuaria algun sensor.
Els interruptors, en cada cas ens fan seguir el robot en el seu recorregut, però quan algun sensor detecta el color marcat o algun obstacle, el robot canvia la seva direcció. Quan troba la línia que ha de seguir també ho fa.
Aquesta programació és un conjunt dels reptes anteriors.
Cap comentari:
Publica un comentari a l'entrada