Repte 2: Robot EV3 seguidor de línia i evita obstacles (ROGER)

Per al meu segon repte he decidit fer que el robot segueixi un línia més o menys estable (que no faci massa espasmes) i que si detecta un objecte, el pugui evitar.


Aquí teniu el vídeo resultant :

Repte 1 : Gos Robot EV3 al meu estil (ROGER)

He creat un gos robòtic el qual fa que quan detecti algun objecte al seu davant corri endavant movent el braç robòtic i quan la presència no hi sigui tirarà endarrere durant 3 voltes (de les rodes) i també va canviant a l'hora de bordar. A més el gos (el Max) detecta el seu os, ho fa mitjançant el sensor de color que detecta el blanc i posa uns ulls d ' "amor". Si volem acariciar en Max (mitjançant el sensor tàctil) s'enfada molt ... vigileu.

El vídeo resultant: 

Part 1 : Muntar el robot EV3 (ROGER)

La primera part per dur a terme el Treball de Recerca és muntar el robot EV3. Aquí us deixo un vídeo on ensenyo com el munto. Cal dir que aquest robot és el més senzill de fer però em servirà per saber com funciona alhora de programar per fer projectes més complicats.

Part 1: A muntar el robot !!!



-Fet per: Roger Montalà Companys

Comensem a montar els Robots

Aquí deixo unes imatges de com he anat construint el meu robot EV3 de la forma més sencilla que té feta amb lego.

Primer vaig montar la part dreta del robot seguint les instruccion i després l'esquerra casi be identica a l'anterior. Vaig ficar les peces lego tal com indicava les instruccion de manera que l'aparell principal quedes ben fixat amb les peces per no fer-se malbé.
En encabat nomès calia conectar els cables de manera que cada un anès amb l'aperell que li toques.

No em va ser gaire difícil seguir les instruccions per monta'l.