Repte 8 : Robot EV3 pintor (ROGER)

Per aquest repte he decidit intentar que el robot EV3 faci d'espirògraf el qual fa dibuixos com aquest:

Fer el disseny de l'espirògraf és dels més complex que he fet fins ara, ja que haver de posar les peces al lloc i com que no desponia de peces específiques doncs ha sigut el més difícil de moment. El disseny final és el següent:

I el resultat és el següent:

Problema sensor de llum

Tenim un problema una mica greu, ja que principalment nosaltres hem intentat fer molts reptes curiosos, atractius, els quals s'hi hagi de "participar".

Per exemple anar posant línies de colors, zones amb diferents colors o papers de colors. Però els detectors de llum dels quals disposem, no tenen unes prestacions que ens siguin molt útils. Perquè depenent de la intensitat de llum de l'ambient, la distància en la qual posis el detector, la velocitat en què el detector de llum passa pel lloc on hi ha el color, etc. Doncs el detector o bé no detecta absolutament cap color o els varia (detecta colors com si fossin uns altres). I això realment fa que els nostres reptes i idees que anem fent es vegin escapçades per aquest problema.

Però bé, en cara que hi hagin reptes que no puguem fer continuarem endavant!